无级变速机|摆线减速机

无级变速机工作原理
通过电工基础的学习我们知道:在磁场中运动的导体，将在导体中产生感应电势。这就是发电机的基本工作原理。
一台两极无级变速机的物理模型。图中N,S是主磁极，它可以是永久磁铁，也可是电磁铁，称为定子。在主磁极中间安放一个开有凹槽的圆柱形铁心;称为电枢铁心。在电枢铁心的两个槽中安放一个线圈，称为电枢绕组。绕组的两根导线焊接在两个互相绝缘的半圆形的铜质圆环上，称为换向器，其周边有两个转速与电刷A,B与之滑动接触。转速与电刷通过导线与负载接通。
当电枢被原动机拖动旋转时，电枢绕组中就要产生感应电势，所示的瞬间，根据右手定则可知，线圈abcd中感应电势方向。这时转速与电刷A呈正极性，转速与电刷B呈负极性。当线圈逆时针旋转1800时，这时导体ab和，cd的位置互换，导体中的感应电势都分别改变了方向。由于换向片随着导体一起旋转，本来与转速与电刷B接触的换向片，现在却与转速与电刷A接触了;与转速与电刷A接触的换向片，现在与B接触了。显然这时转速与电刷A仍呈正极性，转速与电刷B呈负极性。
(a)和(b)可以看出，转速与电刷A和B的极性是恒定的，即转速与电刷A恒为正，转速与电刷B恒为负，故在转速与电刷两端输出脉动的直流电压。在这里，换向器的作用是使转速与电刷A始终和N极
下导体相连，转速与电刷B始终和S极下的导体相连，这时换向器的作用是将导体中的交变电势转换为直流电势输出。