无级变速机|摆线减速机

采用的是强磁铁结构，磁铁产生的磁通经过很小的气隙到达可动线圈。当可动线圈中通入电流便产生电磁力，其运动方向可由左手定则来判断。这种结构形式的缺.点是要求永久磁铁的长度要大于可动线圈的行程。如果记录仪的行程要求很大，则磁铁长度就很大，很不经济，而且仪器也必然很笨重。结构是采用永久磁铁移动的形式。在一个软铁框架上绕有线圈，它的长度要包括整个行程。显然，这种结构形式的线圈在不工作的部分要白.白消耗能量，为了降低电能的消耗需装上电刷，只让工作部分的线圈通电:由于电刷存在磨损，降低了可靠性，故这种结构很少采用。结构是在软铁架端放有极性相同放置的两块永久磁铁。可动线圈在滑道上作直线运动。当改变线圈中电流的大小和方向，即可改变线圈运动的推力和方向。它的特点是体积小、成本低、效率高。
为了减少直流无级变速机的静摩擦力，在精密仪器中常采用球形轴承或磁悬浮或气垫等支撑形式。