无级变速机|摆线减速机

摆线减速机中的轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而是绕另一轴线位置固定的齿轮回转，这样的轮系，就是周转轮系。其中几何轴线固定的齿轮称为中心轮，几何轴线不固定的齿轮称为行星轮，支持行星轮自转的构件称为转臂(又称系杆、行星架)。
最基本的周转轮系具有一个转臂，摆线减速机的中心轮的数目不超过两个，且转臂与中心轮的几何轴线相重合，称为单一周转轮系。单一周转轮系中行星轮的数目可以多于一个。
摆线减速机的单一周转轮系传动比计算不能直接应用定轴轮系的传动比计算公式。