摆线减速机中的谐波发生器的长度比柔轮的内圈直径要大
您是第 位读者 发布日期:2013-04-25
摆线减速机中的谐波发生器的长度比柔轮的内圈直径要大。当谐波发生器装入柔轮内圈时,迫使柔轮变成椭圆形。
于是,椭圆长轴端附近的轮齿与刚轮轮齿相啮合,短轴端附近的轮齿与刚轮齿完全脱开,而其他各点则处于啮合与脱离的过渡状态。当摆线减速机中的谐波发生器连续转动时,柔轮长、短轴的位置不断发生变化,使柔轮的齿依次进入啮合,然后再依次退出啮合,从而实现啮合传动。
摆线减速机传动过程中,柔轮产生的变形波近似于谐波,故称谐波齿轮传动。
于是,椭圆长轴端附近的轮齿与刚轮轮齿相啮合,短轴端附近的轮齿与刚轮齿完全脱开,而其他各点则处于啮合与脱离的过渡状态。当摆线减速机中的谐波发生器连续转动时,柔轮长、短轴的位置不断发生变化,使柔轮的齿依次进入啮合,然后再依次退出啮合,从而实现啮合传动。
摆线减速机传动过程中,柔轮产生的变形波近似于谐波,故称谐波齿轮传动。
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